注意can线线序！达妙电机的HL和大疆是相反的，队内会有特制的线，总之确保接到最后H对H，L对L。通常规定红色为H，黑色为L
打开达妙上位机，点击左上角的打开串口，之后就可以点参数设置标签页下的读数据，等待页面上各参数出现。随后握紧电机，点击参数标定。电机在运动一会后会完成标定
如需进行校准，则在左下角点击校准。要分别校准电机侧编码器和电机轴侧编码器。此过程中请握紧电机。
如果是崭新出厂的电机，无需进行校准。老电机如果使用过程中出现编码区读数跳变等异常情况，则需要进行校准。
配置电机重点在于修改以下几个量：
0x01，则MASTER ID配为0x11配置完成后点击写数据，等待写入完成即可