务必注意本页面索引的各页面的时效性
！调试流程及所涉及的参数可能因为代码变更而不再适用
对于新增的未被索引包含的页面，请编辑本页面并添加链接。详情参考
文档分类与索引指南
¶
连车调试相关
连车流程
包含 ssh 连车，手跑控制器的通用流程和常见问题解答
云台调参
包含调云台 PID 的流程和技巧
调 IMU
包含调整 IMU 初始位姿的流程
调摄像头光心
包含调整摄像头光心的流程和口诀
调双发
包含调整拨弹盘 offset 的流程和技巧
调瞄
包含调自喵的简要流程
调云台offset
包含调云台offset的简要流程
¶
URDF 相关
URDF 入门
基础的 URDF 教程
URDF 进阶
以旧的并联腿 URDF 为例的进阶教程，主要介绍队内 URDF 的结构
¶
其他
简单的SOEM_INTERFACE_RSL示例
关于 soem_interface_rsl 库的开发入门指南与核心概念解析
配置达妙电机
通过达妙上位机软件配置、校准达妙电机
ros2-Jazzy仿真迁移变化对比